直線模組一般搭配步進和伺服兩種電機，不同的電機應用的場合也不一樣，只有適合自身的需要才是最佳的。如下所示：

1、搭配步進電機時

當直線模組要求速度不快，以及需要力矩大的時候可以考慮步進電機，并且步進電機的成本要低于伺服電機，步進電機在高速場合力矩會成線性下降，容易出現丟步、失步現象。

2、搭配伺服電機時

高速高響應的場合使用，無論高低速都能保持很高的定位精度，在要求比較高的場合下是比較適用的。