1、直線導軌——又稱線性導軌、線性滑軌、直線滑軌，支撐、引導運動部件完成定向直線往復運動。因其高剛性、微型電鋼導軌與滾珠之間摩擦系數小，所以可以完成在高負載情況下高精度高速的直線王府運動。

 

2、滾珠絲杠——可以完成旋轉運動和直線運動的彼此轉化。滾珠螺母經過滾珠與絲杠完成完美契合，之間摩擦系數小，電機旋轉帶動絲杠那個旋轉經過滾珠跟螺紋來完成旋轉運動轉化成直線運動。

 

3、鋁型材——滑臺外形漂亮、設計合理、剛性好、功能穩定，單軸手臂受熱不易變形，可以很好的確保在運轉狀態下產品的全體定位精度。

 

4、電機——電機為線性模組完成高速度、高精度、高穩定的運轉供給動力，通常裝備電機為伺服電機、步進電機，直交機械手也可裝備交直流電機或三相異步電機。

 

5、光電開關——也被叫做光電傳感器，經過光電傳感器來完成線性模組作業時的精準定位。

 

6、膜片聯軸器——可以在高速運動中出色滿足電機和絲桿之間的一個力氣傳遞，同時可以補償徑向，角向和軸向偏差。