步進電機驅動器 /
MAD556R（V2版本） 兩相數字式步進電機驅動器
產品簡介：
MAD556R（V2版本）是深圳市美蓓亞斯科技有限公司新一代基于32位DSP技術的高性能數字式步進驅動器，驅動電壓DC20~50V。適配峰值電流在5.6A以下，外徑42~86mm的各型號的兩相混合式步進電機。
MAD556R采用類伺服控制原理，將矢量控制技術、內置微細分技術、自適應濾波技術融為一體，優化了步進電機的性能：中低速具有極佳的平穩性和超低噪聲；高速力矩得到極大提升，擴展了步進電機的速度應用范圍；平滑、精確的純正弦電流矢量控制技術有效的減小了電機發熱。
*本產品支持為大批量用戶 OEM 或 ODM 訂制服務
| ● MAD556R輸入電壓24~50VDC，電流有效值1.4~5.6A，適配42mm、57mm、60mm兩相步進電機 | |
| ● 新一代32位DSP控制技術； | ● 靜止時可設置電流減半； |
| ● 平穩性佳，噪音，振動性能優越； | ● 光隔離差分信號輸入； |
| ● 純正弦電流矢量控制有效降低電機發熱； | ● 脈沖響應頻率最高可達300KHz； |
| ● 內置微細分，內置電機參數設定； | ● 最大峰值電流可達5.6A； |
| ● 具有過壓、欠壓等保護功能 | ● 體積小巧，節省安裝空間。低成本，經濟實惠。 |
功能說明
1、檔位說明
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電流峰值(A)
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電流有效值 (A)
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SW1
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SW2
|
SW3
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1.4
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1.0
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
2.1
|
1.5
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
2.7
|
1.9
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
3.2
|
2.3
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
3.8
|
2.7
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
4.3
|
3.1
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
4.9
|
3.5
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
5.6
|
4.0
|
ON
|
ON
|
ON
|
鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定) ON=Full Current（全流鎖定）
2、細分檔位
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Pul/rev
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SW5
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SW6
|
SW7
|
SW8
|
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200
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
400
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
800
|
ON
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
1600
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
3200
|
ON
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
6400
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
12800
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
25600
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
25000
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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3、接口說明
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絲印名稱
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功能概述
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詳述
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PWR
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電源指示燈 | 通電時，綠色指示燈亮 |
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ALARM
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過流/欠壓/過壓指示燈 | 電流過高、電壓過低或者電壓過高時紅色指示燈亮 |
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PU+
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脈沖信號輸入正端 | 接信號電源+5V-+24V均可驅動高于+5V需在PU一端接限流電阻 |
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PU-
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脈沖信號輸入負端 | 下降沿有效每當脈沖由高變低時電機走一微步.要求:低平0-0.5V高電平4-5V脈沖寬度>2us |
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DR+
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方向信號輸入正端 | 接信號電源+5V-+24V均可驅動高于+5V需在DR一端接限流電阻 |
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DR-
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方向信號輸入負端 | 用于改變電機轉向.要求:低平0-0.5V高電平4-5V脈沖寬度>2us |
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MF+
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電機釋放信號輸入正端 | 接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動高于+5V需接限流電阻 |
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MF-
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電機釋放信號輸入負端 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流驅動器停止工作電機處于自由狀態 |
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V-
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輸入電源負端 | DC20-50V |
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V+
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輸入電源正端 | |
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A+A-
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A相電機輸出端 | 接電機A相線圈，注意相序 |
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B+B- |
B相電機輸出端 | 接電機B相線圈，注意相序 |
注意！
1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC50V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查:(1)供電電壓是否低于20VDC或高于50VDC；(2)電機接線及其它短路故障排除后重新上電。
4、驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。
單位：mm
主要應用于點膠機、焊錫機、雕刻機、切割機、貼標機、機器人、醫療設備等自動化設備。在用戶期望低噪音、低振動、低發熱、高精度、高速大力矩輸出的設備中應用效果極佳。
《MAD556R（V2版本） 兩相數字式步進驅動器》用戶手冊.PDF